Каского варана не надо приручать, он со временем сам успокоится, у них это у всех почти- когда по молодости агрессивничают, потом успокаиваются.
Успокоится, да, но вряд ли станет ласковым, как котёнок. А если хотите, чтобы он и на плечо лазил, и на коленках балдел, и главное - пальцы по ошибке не хватал, то приручайте! Хороший массаж ничем не заменить, по себе знаю.
Только помните, что в новой обстановке (например, на улице, или даже просто на полу) варан может запаниковать и озвереть за секунды! И тогда берегите руки от зубов и брюки - от фекальной атаки! К прогулкам тоже надо приучать.