ИМХО, не считаю полотенце лучшим вариантом. Всё-таки лучше, "традиционней", мульчу использовать, или тот же сфагнум. У меня вообще трёхслойный грунт получился - керамзит, садовая земля, мульча. Туда же высажены растения.
А термоковрики и прочая "нечисть" ни в коем случае не нужна. Будет проблема скорее с понижением температуры. 24-26С для них днём - нормально. Лучше не делать выше 28С, что почти невозможно при отсутствии кондиционера летом.
С грунтом конечно легче влажность держать, то с салфетками удобнее и гигиеничнее.
Коврик (или шнур под плиткой) включается через терморегулятор, на котором выставляется температура - этот обогрев отличный для поддержания фоновой температуры в ночное время, бывает что температура в комнате под утро в зимнее время и до 18-ти градусов упасть может, а днём, когда лампа включается, то и коврик сам отрубается с общим повышением температуры.