я недавно читала (где не вспомню, если надо поищу) теорию, что собаки произошли не от волков, это отдельный вид, как шакалы, гиены, волки и прочие...и человек их не приручал, с древних времен собаки стали селиться близ человека,т.к. поняли, что где человек - там есть еда, ведь люди выбрасывали пищевые отходы, а т.к. собаки животные территориальные и стайные, то при приближении других хищников они поднимали лай и вставали на защиту своей территории. Люди поняли для себя, что после такого поведения их четвероногих соседей - нападают более серьезные хищники и сразу брались за примитивное оружие, чтобы защищаться. Потом люди сознательно начали подкармливать собак, чтобы стая их не покидала. А по прошествии времени между людьми и собаками появилась тесная взаимосвязь и определенное доверие
В общем как-то так