Луиза, привет! Добро пожаловать на форум!
Маленькое солнышко Фродо.

Конечно ребенок напуган.
Хочу сказать, что террариум у вас просто великолепный. Но в плане приручения будет очень очень сложно. Поэтому для малышей рекомендуют небольшие террариумы. В большом террариуме ловить игуану сложнее, есть где разгуляться. И в процессе поимки зверь пугается еще больше. Кроме того травмоопасность выше, пока от вас эта верткая ящерица будет удирать каждый раз. В любом случае длительность приручения будет дольше.
Я бы вам искренне посоветовала на первое время что-то по-меньше.. Похоже, у вас золотые руки. Сделайте очень быстро маленький террариум.
Наши ребята делают из сервантов и комодов. Дел на несколько дней. Но зато и вам, и игуане будет больше пользы.
Если уж этого не будет .....

На пол конечно положите коврик. Хотя бы он будет смягчать прыжки. Кроме того можно поставить большие растения. Они создадут дополнительный уют. И при поимке игуанчик может в них прятаться - его будет проще взять.
Ну, а так как писали другие ребята. Первое время даете несколько дней адаптироваться (до 1 недели), и приступаете к приручению. Т.е. вам ежедневно надо контактировать. Каждый день купание игуаны. Это способ приучить к водичке и к вашим рукам. С рук пытаться давать вкусности (что игуанчик любит).
Будете писать, как продвигаются ваши дела - будем смотреть по обстоятельствам.