А возможно определить, или уже существуют какие-то определённые описанные условия в каких случаях инбридинг полезен а в каких нет?
Все зависит только от ваших целей, тут значимую роль играет отбор.
Совершенно верно.
В природе инбридинг бывает очень полезен для закрепления в популяции полезных для вида новых рецессивных мутаций. Без него они очень долго будут вылезать в фенотип, а без этого - не попадут под действие отбора.
Короче, инбридинг очень важен для видообразования. Кроме того, он очень важен для гомозиготизации генома популяции (для небольших, "закрытых" популяций).
А весь негатив от существования инбридинга проявляется только в случае отсутствия давления отбора - как естественного (в природе), так и искусственного (в селекции).